Stezku vybudoval Klub českých turistů ve spolupráci s Klubem Za historickou Polnou a městem Polná, za finanční podpory z programu Podpory regionálních a místních služeb cestovního ruchu v Kraji Vysočina.
Stezka nese jméno Josefa Klementa, prvního předsedy polenského Klubu českých turistů od jeho osamostatnění v roce 1993.
Stezka vede po historických a zajímavých místech Polné a v jejím okolí, je určena pro pěší turisty všech věkových kategorií. Trasu lze libovolně krátit dle fyzických nebo časových možností.
Jednotlivá zastavení: